据联合参谋本部（联参）31日消息，朝鲜当天早晨7时10分许从平壤一带向东海发射一枚洲际弹道导弹，导弹以高角度发射，飞行约1000公里后在日本专属经济区以外坠落。韩美保持戒备态势并携手探测和追踪，实时共享朝鲜弹道导弹预警信息。
在试射洲际弹道导弹5个小时后，朝鲜国防省发言人发表声明称，朝鲜导弹总局进行了“非常重大的试验”，按照最高领导人的命令进行的此次试射更新了朝鲜战略导弹能力的最新纪录，显示了拥有世界最强威力战略遏制力的现代性和可靠性。
朝鲜国务委员长金正恩在洲际弹道导弹（ICBM）发射现场表示，此次发射向近来故意加剧地区紧张局势、威胁朝鲜安全的敌人明确表示我们的应对意志，属于合理的军事活动，是不断提高我国战略攻击武力的征程中必不可少的工程。
金正恩强调，朝鲜绝不会改变核武力强化路线，我国的安全状况和变本加厉的未来威胁与挑战，要求我们继续加强现代化战略攻击武力，进一步完备核应战态势。敌人们近来煽动加强危险的核同盟，花样百出的军事活动，更加凸显了我们加强核武装的重要性，我们决不允许任何威胁接近国家安全影响圈。
联参公报室长李诚俊当天在例行记者会上表示，据军方初步判断，朝鲜当天发射的可能是固体燃料洲际弹道导弹，或利用12轴（重型）新型移动式发射车进行发射。该导弹是朝鲜现有的固体燃料洲际导弹“火星-18”型的改良版，还是全新的洲际导弹尚待分析。
根据日本防卫省消息，这枚洲际弹道导弹飞行约86分钟，最高高度超过7000千米，飞行时间和高度均打破纪录，推测使用了拦截难度较高的高角度发射方式。
联参强调，朝鲜发射弹道导弹后，韩美双方随机开会沟通。韩美国防部长官商定，将实施由美方战略武器参与的联合演习，从各方面进行强有力的应对，展现对同盟的支持。
联参称，朝鲜发射洲际弹道导弹是危及韩半岛及国际社会和平稳定的重大挑衅行为，公然违反“禁止朝鲜使用弹道导弹技术进行发射”的联合国安理会决议，对此给予强烈谴责。
此次是朝鲜今年首次，也是继去年12月18日发射“火星-18”后，时隔10个月再次发射洲际弹道导弹，距离上月18日发射弹道导弹过去43天，上月18日，朝鲜发射弹头重量达4.5吨的新型战术弹道导弹“火星炮-11-丙-4.5”和巡航导弹。
当地时间30日，韩美国防部长在美国华盛顿举行韩美安保会议（SCM），强烈谴责朝鲜向俄罗斯派兵，朝鲜在会议结束5小时后立即发射洲际弹道导弹。此举可能意在表达对韩美两国的不满，同时分散国际社会对俄罗斯的关注。在美国即将于下月5日举行大选之际，发射射程可覆盖美国本土的洲际弹道导弹，意在提高自身存在感。
据朝中社9月19日报道，朝鲜导弹总局前一日成功进行了“火星炮-11丙-4.5”新型战术弹道导弹试射和改进型战略巡航导弹试射。图为试射现场。
